| /* |
| pins_arduino.c - pin definitions for the Arduino board |
| Part of Arduino / Wiring Lite |
| |
| Copyright (c) 2005 David A. Mellis |
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| Boston, MA 02111-1307 USA |
| |
| $Id$ |
| */ |
| |
| #include <avr/io.h> |
| #include "wiring_private.h" |
| #include "pins_arduino.h" |
| |
| // On the Arduino board, digital pins are also used |
| // for the analog output (software PWM). Analog input |
| // pins are a separate set. |
| |
| // ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO |
| // |
| // +-\/-+ |
| // PC6 1| |28 PC5 (AI 5) |
| // (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 4) |
| // (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 3) |
| // (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 2) |
| // PWM+ (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 1) |
| // (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 0) |
| // VCC 7| |22 GND |
| // GND 8| |21 AREF |
| // PB6 9| |20 AVCC |
| // PB7 10| |19 PB5 (D 13) |
| // PWM+ (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12) |
| // PWM+ (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM |
| // (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM |
| // (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM |
| // +----+ |
| // |
| // (PWM+ indicates the additional PWM pins on the ATmega168.) |
| |
| // ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO |
| // |
| // 0-7 PE0-PE7 works |
| // 8-13 PB0-PB5 works |
| // 14-21 PA0-PA7 works |
| // 22-29 PH0-PH7 works |
| // 30-35 PG5-PG0 works |
| // 36-43 PC7-PC0 works |
| // 44-51 PJ7-PJ0 works |
| // 52-59 PL7-PL0 works |
| // 60-67 PD7-PD0 works |
| // A0-A7 PF0-PF7 |
| // A8-A15 PK0-PK7 |
| |
| #define PA 1 |
| #define PB 2 |
| #define PC 3 |
| #define PD 4 |
| #define PE 5 |
| #define PF 6 |
| #define PG 7 |
| #define PH 8 |
| #define PJ 10 |
| #define PK 11 |
| #define PL 12 |
| |
| |
| #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__) |
| const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = { |
| NOT_A_PORT, |
| &DDRA, |
| &DDRB, |
| &DDRC, |
| &DDRD, |
| &DDRE, |
| &DDRF, |
| &DDRG, |
| &DDRH, |
| NOT_A_PORT, |
| &DDRJ, |
| &DDRK, |
| &DDRL, |
| }; |
| |
| const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = { |
| NOT_A_PORT, |
| &PORTA, |
| &PORTB, |
| &PORTC, |
| &PORTD, |
| &PORTE, |
| &PORTF, |
| &PORTG, |
| &PORTH, |
| NOT_A_PORT, |
| &PORTJ, |
| &PORTK, |
| &PORTL, |
| }; |
| |
| const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = { |
| NOT_A_PIN, |
| &PINA, |
| &PINB, |
| &PINC, |
| &PIND, |
| &PINE, |
| &PINF, |
| &PING, |
| &PINH, |
| NOT_A_PIN, |
| &PINJ, |
| &PINK, |
| &PINL, |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = { |
| // PORTLIST |
| // ------------------------------------------- |
| PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX |
| PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX |
| PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2 |
| PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3 |
| PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4 |
| PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5 |
| PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6 |
| PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7 |
| PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8 |
| PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9 |
| PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10 |
| PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11 |
| PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12 |
| PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13 |
| PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX |
| PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX |
| PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX |
| PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX |
| PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX |
| PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX |
| PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA |
| PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL |
| PA , // PA 0 ** 22 ** D22 |
| PA , // PA 1 ** 23 ** D23 |
| PA , // PA 2 ** 24 ** D24 |
| PA , // PA 3 ** 25 ** D25 |
| PA , // PA 4 ** 26 ** D26 |
| PA , // PA 5 ** 27 ** D27 |
| PA , // PA 6 ** 28 ** D28 |
| PA , // PA 7 ** 29 ** D29 |
| PC , // PC 7 ** 30 ** D30 |
| PC , // PC 6 ** 31 ** D31 |
| PC , // PC 5 ** 32 ** D32 |
| PC , // PC 4 ** 33 ** D33 |
| PC , // PC 3 ** 34 ** D34 |
| PC , // PC 2 ** 35 ** D35 |
| PC , // PC 1 ** 36 ** D36 |
| PC , // PC 0 ** 37 ** D37 |
| PD , // PD 7 ** 38 ** D38 |
| PG , // PG 2 ** 39 ** D39 |
| PG , // PG 1 ** 40 ** D40 |
| PG , // PG 0 ** 41 ** D41 |
| PL , // PL 7 ** 42 ** D42 |
| PL , // PL 6 ** 43 ** D43 |
| PL , // PL 5 ** 44 ** D44 |
| PL , // PL 4 ** 45 ** D45 |
| PL , // PL 3 ** 46 ** D46 |
| PL , // PL 2 ** 47 ** D47 |
| PL , // PL 1 ** 48 ** D48 |
| PL , // PL 0 ** 49 ** D49 |
| PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO |
| PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI |
| PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK |
| PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS |
| PF , // PF 0 ** 54 ** A0 |
| PF , // PF 1 ** 55 ** A1 |
| PF , // PF 2 ** 56 ** A2 |
| PF , // PF 3 ** 57 ** A3 |
| PF , // PF 4 ** 58 ** A4 |
| PF , // PF 5 ** 59 ** A5 |
| PF , // PF 6 ** 60 ** A6 |
| PF , // PF 7 ** 61 ** A7 |
| PK , // PK 0 ** 62 ** A8 |
| PK , // PK 1 ** 63 ** A9 |
| PK , // PK 2 ** 64 ** A10 |
| PK , // PK 3 ** 65 ** A11 |
| PK , // PK 4 ** 66 ** A12 |
| PK , // PK 5 ** 67 ** A13 |
| PK , // PK 6 ** 68 ** A14 |
| PK , // PK 7 ** 69 ** A15 |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = { |
| // PIN IN PORT |
| // ------------------------------------------- |
| _BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX |
| _BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX |
| _BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2 |
| _BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3 |
| _BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4 |
| _BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5 |
| _BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6 |
| _BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7 |
| _BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8 |
| _BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9 |
| _BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10 |
| _BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11 |
| _BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12 |
| _BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13 |
| _BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX |
| _BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX |
| _BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX |
| _BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX |
| _BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX |
| _BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX |
| _BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA |
| _BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL |
| _BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22 |
| _BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23 |
| _BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24 |
| _BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25 |
| _BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26 |
| _BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27 |
| _BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28 |
| _BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29 |
| _BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30 |
| _BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31 |
| _BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32 |
| _BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33 |
| _BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34 |
| _BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35 |
| _BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36 |
| _BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37 |
| _BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38 |
| _BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39 |
| _BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40 |
| _BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41 |
| _BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42 |
| _BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43 |
| _BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44 |
| _BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45 |
| _BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46 |
| _BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47 |
| _BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48 |
| _BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49 |
| _BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO |
| _BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI |
| _BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK |
| _BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS |
| _BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0 |
| _BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1 |
| _BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2 |
| _BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3 |
| _BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4 |
| _BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5 |
| _BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6 |
| _BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7 |
| _BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8 |
| _BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9 |
| _BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10 |
| _BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11 |
| _BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12 |
| _BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13 |
| _BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14 |
| _BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15 |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = { |
| // TIMERS |
| // ------------------------------------------- |
| NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX |
| NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX |
| TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2 |
| TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3 |
| TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4 |
| TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5 |
| TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6 |
| TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7 |
| TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8 |
| TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9 |
| TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10 |
| TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11 |
| TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12 |
| TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13 |
| NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX |
| NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX |
| NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX |
| NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX |
| NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX |
| NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX |
| NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA |
| NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL |
| NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28 |
| NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36 |
| NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37 |
| NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38 |
| NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39 |
| NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40 |
| NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41 |
| NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42 |
| NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43 |
| TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44 |
| TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45 |
| TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46 |
| NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47 |
| NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48 |
| NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49 |
| NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO |
| NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI |
| NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK |
| NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS |
| NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6 |
| NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14 |
| NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15 |
| }; |
| #else |
| // these arrays map port names (e.g. port B) to the |
| // appropriate addresses for various functions (e.g. reading |
| // and writing) |
| const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = { |
| NOT_A_PORT, |
| NOT_A_PORT, |
| &DDRB, |
| &DDRC, |
| &DDRD, |
| }; |
| |
| const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = { |
| NOT_A_PORT, |
| NOT_A_PORT, |
| &PORTB, |
| &PORTC, |
| &PORTD, |
| }; |
| |
| const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = { |
| NOT_A_PORT, |
| NOT_A_PORT, |
| &PINB, |
| &PINC, |
| &PIND, |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = { |
| PD, /* 0 */ |
| PD, |
| PD, |
| PD, |
| PD, |
| PD, |
| PD, |
| PD, |
| PB, /* 8 */ |
| PB, |
| PB, |
| PB, |
| PB, |
| PB, |
| PC, /* 14 */ |
| PC, |
| PC, |
| PC, |
| PC, |
| PC, |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = { |
| _BV(0), /* 0, port D */ |
| _BV(1), |
| _BV(2), |
| _BV(3), |
| _BV(4), |
| _BV(5), |
| _BV(6), |
| _BV(7), |
| _BV(0), /* 8, port B */ |
| _BV(1), |
| _BV(2), |
| _BV(3), |
| _BV(4), |
| _BV(5), |
| _BV(0), /* 14, port C */ |
| _BV(1), |
| _BV(2), |
| _BV(3), |
| _BV(4), |
| _BV(5), |
| }; |
| |
| const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = { |
| NOT_ON_TIMER, /* 0 - port D */ |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| // on the ATmega168, digital pin 3 has hardware pwm |
| #if defined(__AVR_ATmega8__) |
| NOT_ON_TIMER, |
| #else |
| TIMER2B, |
| #endif |
| NOT_ON_TIMER, |
| // on the ATmega168, digital pins 5 and 6 have hardware pwm |
| #if defined(__AVR_ATmega8__) |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| #else |
| TIMER0B, |
| TIMER0A, |
| #endif |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, /* 8 - port B */ |
| TIMER1A, |
| TIMER1B, |
| #if defined(__AVR_ATmega8__) |
| TIMER2, |
| #else |
| TIMER2A, |
| #endif |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, /* 14 - port C */ |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| NOT_ON_TIMER, |
| }; |
| #endif |