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 <html devsite><head>
     <title>汽车</title>
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     <meta name="book_path" value="/_book.yaml"/>
   </head>
   <body>
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       Copyright 2017 The Android Open Source Project

       Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
       you may not use this file except in compliance with the License.
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       Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
       distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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       See the License for the specific language governing permissions and
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 <img style="float: right; margin: 0px 15px 15px 15px;" src="../images/ape_fwk_hal_vehicle.png" alt="Android 车载 HAL 图标"/>

 <p>借助各种总线拓扑，很多汽车子系统都可以实现互连以及与车载信息娱乐 (IVI) 系统的连接。不同的制造商提供的确切总线类型和协议之间有很大差异（甚至同一品牌的不同车型之间也是如此），例如控制器区域网络 (CAN) 总线、局域互联网络 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络（如 BroadR-Reach）。
 </p>
 <p>Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口（无需考虑物理传输层）。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。</p>
 <p>系统集成商可以将特定于功能的平台 HAL 接口（如 HVAC）与特定于技术的网络接口（如 CAN 总线）连接，以实现车载 HAL 模块。典型的实现可能包括运行专有实时操作系统 (RTOS) 的专用微控制器单元 (MCU)，以用于 CAN 总线访问或类似操作，该微控制器单元可通过串行链路连接到运行 Android Automotive 的 CPU。除了专用的 MCU，还可以将总线访问作为虚拟 CPU 来实现。只要实现符合车载 HAL 的接口要求，每个合作伙伴都可以选择适合硬件的架构。</p>

 <h2 id="arch">架构</h2>
 <p>车载 HAL 是汽车与车辆网络服务之间的接口定义：</p>

 <img src="../images/vehicle_hal_arch.png" alt="Android 车载 HAL 架构"/>
 <p class="img-caption"><strong>图 1</strong>. 车载 HAL 与 Android Automotive 架构</p>

 <ul>
 <li><strong>Car API</strong>：包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅 <code>/platform/packages/services/Car/car-lib</code>。</li>
 <li><strong>CarService</strong>：位于 <code>/platform/packages/services/Car/</code>。</li>
 <li><strong>VehicleNetworkService</strong>：通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件（第三方应用等非系统组件需使用 Car API）。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 <code>vns_policy.xml</code> 和 <code>vendor_vns_policy.xml</code> 控制访问权限。位于 <code>/platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/</code>；要查看用于访问车辆网络的库，请参阅 <code>/platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/</code>。</li>
 <li><strong>车载 HAL</strong>：定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 <code>hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h</code>。要了解基本参考实现的相关信息，请参阅 <code>hardware/libhardware/modules/vehicle/</code>。</li>
 </ul>
 <p>有关更多详情，请参阅<a href="/devices/automotive/properties.html">车辆属性</a>。

 </p><h2 id="security">安全性</h2>
 <p>车载 HAL 支持 3 个级别的数据访问安全性：</p>
 <ul>
 <li>仅限系统（由 <code>vns_policy.xml</code> 控制）</li>
 <li>允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）</li>
 <li>无需任何权限即可访问（通过汽车服务）</li>
 </ul>
 <p>仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关（例如，只有系统应用可以控制 HVAC，因为这需要仅授予系统应用的系统权限）。</p>

 <h2 id="validation">验证</h2>
 <p>AOSP 包含开发过程中使用的以下测试资源：</p>
 <ul>
 <li><code>hardware/libhardware/tests/vehicle/vehicle-hal-tool.c</code><br />
 加载车载 HAL 并执行简单操作的命令行原生工具。它有助于系统在开发的早期阶段启动并运行。</li>
 <li><code>packages/services/Car/tests/carservice_test/</code><br />包含使用模拟车载 HAL 属性进行的汽车服务测试。每个属性的预期行为都会在测试中实现，这是了解预期行为的绝佳起点。</li>
 <li><code>hardware/libhardware/modules/vehicle/</code><br />基本参考实现。</li>
 </ul>

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	<title>汽车</title>
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	<img style="float: right; margin: 0px 15px 15px 15px;" src="../images/ape_fwk_hal_vehicle.png" alt="Android 车载 HAL 图标"/>

	<p>借助各种总线拓扑，很多汽车子系统都可以实现互连以及与车载信息娱乐 (IVI) 系统的连接。不同的制造商提供的确切总线类型和协议之间有很大差异（甚至同一品牌的不同车型之间也是如此），例如控制器区域网络 (CAN) 总线、局域互联网络 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络（如 BroadR-Reach）。
	</p>
	<p>Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口（无需考虑物理传输层）。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。</p>
	<p>系统集成商可以将特定于功能的平台 HAL 接口（如 HVAC）与特定于技术的网络接口（如 CAN 总线）连接，以实现车载 HAL 模块。典型的实现可能包括运行专有实时操作系统 (RTOS) 的专用微控制器单元 (MCU)，以用于 CAN 总线访问或类似操作，该微控制器单元可通过串行链路连接到运行 Android Automotive 的 CPU。除了专用的 MCU，还可以将总线访问作为虚拟 CPU 来实现。只要实现符合车载 HAL 的接口要求，每个合作伙伴都可以选择适合硬件的架构。</p>

	<h2 id="arch">架构</h2>
	<p>车载 HAL 是汽车与车辆网络服务之间的接口定义：</p>

	<img src="../images/vehicle_hal_arch.png" alt="Android 车载 HAL 架构"/>
	<p class="img-caption"><strong>图 1</strong>. 车载 HAL 与 Android Automotive 架构</p>

	<ul>
	<li><strong>Car API</strong>：包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。如需详细了解受支持的 API，请参阅 <code>/platform/packages/services/Car/car-lib</code>。</li>
	<li><strong>CarService</strong>：位于 <code>/platform/packages/services/Car/</code>。</li>
	<li><strong>VehicleNetworkService</strong>：通过内置安全机制控制车载 HAL。仅限访问系统组件（第三方应用等非系统组件需使用 Car API）。原始设备制造商 (OEM) 可以通过 <code>vns_policy.xml</code> 和 <code>vendor_vns_policy.xml</code> 控制访问权限。位于 <code>/platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/</code>；要查看用于访问车辆网络的库，请参阅 <code>/platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/</code>。</li>
	<li><strong>车载 HAL</strong>：定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 <code>hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h</code>。要了解基本参考实现的相关信息，请参阅 <code>hardware/libhardware/modules/vehicle/</code>。</li>
	</ul>
	<p>有关更多详情，请参阅<a href="/devices/automotive/properties.html">车辆属性</a>。

	</p><h2 id="security">安全性</h2>
	<p>车载 HAL 支持 3 个级别的数据访问安全性：</p>
	<ul>
	<li>仅限系统（由 <code>vns_policy.xml</code> 控制）</li>
	<li>允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）</li>
	<li>无需任何权限即可访问（通过汽车服务）</li>
	</ul>
	<p>仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关（例如，只有系统应用可以控制 HVAC，因为这需要仅授予系统应用的系统权限）。</p>

	<h2 id="validation">验证</h2>
	<p>AOSP 包含开发过程中使用的以下测试资源：</p>
	<ul>
	<li><code>hardware/libhardware/tests/vehicle/vehicle-hal-tool.c</code><br />
	加载车载 HAL 并执行简单操作的命令行原生工具。它有助于系统在开发的早期阶段启动并运行。</li>
	<li><code>packages/services/Car/tests/carservice_test/</code><br />包含使用模拟车载 HAL 属性进行的汽车服务测试。每个属性的预期行为都会在测试中实现，这是了解预期行为的绝佳起点。</li>
	<li><code>hardware/libhardware/modules/vehicle/</code><br />基本参考实现。</li>
	</ul>

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