zh-cn/devices/automotive/properties.html - platform/docs/source.android.com - Git at Google

 <html devsite><head>
     <title>车辆属性</title>
     <meta name="project_path" value="/_project.yaml"/>
     <meta name="book_path" value="/_book.yaml"/>
   </head>
   <body>
   <!--
       Copyright 2017 The Android Open Source Project

       Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
       you may not use this file except in compliance with the License.
       You may obtain a copy of the License at

           http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

       Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
       distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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       See the License for the specific language governing permissions and
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 <p>车载 HAL 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性，并会包含属性元数据（例如，属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。车载 HAL 接口是以对属性（特定功能的抽象表示）的访问（读取、写入、订阅）为基础。</p>

 <h2 id="interfaces">HAL 接口</h2>
 <p>车载 HAL 使用以下接口：</p>
 <ul>
 <li><code>vehicle_prop_config_t const *(*list_properties)(..., int*
 num_properties)</code>
 <br />列出车载 HAL 所支持的所有属性的配置。车辆网络服务只会使用受支持的属性。
 </li>
 <li><code>(*get)(..., vehicle_prop_value_t *data)</code>
 <br />读取属性的当前值。对于区域属性，每个区域都可能具有不同的值。</li>
 <li><code>(*set)(..., const vehicle_prop_value_t *data)</code>
 <br />为属性写入相应值。写入的结果是按属性进行定义。</li>
 <li><code>(*subscribe)(..., int32_t prop, float sample_rate, int32_t
 zones)</code>
 <ul>
 <li>开始监视属性值的变化。对于区域属性，订阅适用于请求的区域。Zones = 0 用于请求所有受支持的区域。
 </li>
 <li>车载 HAL 应该在属性值发生变化时（即 on-change 类型）或按一定间隔（即 continuous 类型）调用单独的回调。</li>
 </ul></li>
 <li><code>(*release_memory_from_get)(struct vehicle_hw_device* device,
 vehicle_prop_value_t *data)</code>
 <br />释放从 get 调用分配的内存。</li>
 </ul>

 <p>车载 HAL 使用以下回调接口：</p>
 <ul>
 <li><code>(*vehicle_event_callback_fn)(const vehicle_prop_value_t
 *event_data)</code>
 <br />通知车辆属性值的变化。应只针对已订阅属性执行。</li>
 <li><code>(*vehicle_error_callback_fn)(int32_t error_code, int32_t property,
 int32_t operation)</code>
 <br />返回全局车载 HAL 级错误或每个属性的错误。全局错误会导致 HAL 重新启动，这可能导致包括应用在内的其他组件重新启动。</li>
 </ul>

 <h2 id="properties">车辆属性</h2>
 <p>属性可以是只读、只写（用于将信息传递到车载 HAL 一级），也可以是能够读取和写入（对大多数属性而言支持读写是可选的）。每个属性都由 int32 键唯一标识，且具有预定义的类型 (<code>value_type</code>)：</p>

 <ul>
 <li><code>INT32</code>（和数组）、<code>INT64</code>、<code>BOOLEAN</code>、<code>FLOAT</code>（和数组）、字符串、字节。</li>
 <li>区域类型除了值之外还有区域。</li>
 </ul>

 <h2 id-="zone_type">区域类型</h2>
 <p>车载 HAL 定义了 3 种区域类型：</p>
 <ul>
 <li><code>vehicle_zone</code>
 <br />基于排的区域。</li>
 <li><code>vehicle_seat</code>
 <br />基于座位的区域。</li>
 <li><code>vehicle_window</code>
 <br />基于窗户的区域。</li>
 </ul>
 <p>每个区域属性都应使用预定义的区域类型。如有必要，您可以为每个属性使用自定义区域类型（有关详情，请参阅<a href="#prop_custom">处理自定义属性</a>）。</p>

 <h2 id="prop_config">配置属性</h2>
 <p>使用 <code>vehicle_prop_config_t</code> 为每个属性提供配置信息。具体信息包括：</p>
 <ul>
 <li><code>access</code>（r、w、rw）</li>
 <li><code>change_mode</code>（表示监视属性的方式：变化模式还是连续模式）</li>
 <li><code>min_value</code>（int32、float、int64）、<code>max_value</code>（int32、float、int64）</li>
 <li><code>min_sample_rate</code>、<code>max_sample_rate</code></li>
 <li><code>permission_model</code></li>
 <li><code>prop</code>（属性 ID、int）</li>
 <li><code>value_type</code></li>
 <li><code>zone_flags</code>（将受支持的区域表示为位标记）</li>
 </ul>
 <p>此外，某些属性具有表示功能的具体配置标记。</p>

 <h2 id="zone_prop">处理区域属性</h2>
 <p>区域属性相当于多个属性的集合，其中每个子属性都可由指定的区域值访问。</p>
 <ul>
 <li>区域属性的 <code>get</code> 调用始终包含请求中的区域，因此，只应返回所请求区域的当前值。</li>
 <li>区域属性的 <code>set</code> 调用始终包含请求中的区域，因此，只应更改所请求的区域。</li>
 <li><code>subscribe</code> 调用包括所有已订阅区域的标记。不应报告来自未订阅区域的事件。</li>
 </ul>

 <h3 id="get">Get 调用</h3>
 <p>在初始化期间，由于尚未收到匹配的车辆网络消息，属性的值可能不可用。在这种情况下，<code>get</code> 调用应该返回 <code>-EAGAIN</code>。某些属性（如 HVAC）具有独立的电源开/关属性。这种属性的 <code>get</code> 的调用（关机时）应返回特殊值 <code>(VEHICLE_INT_OUT_OF_RANGE_OFF/VEHICLE_FLOAT_OUT_OF_RANGE_OFF)</code>，而不是返回错误。</p>
 <p>此外，某些属性（如 HVAC 温度）可以用某个值来表示其处于最大功率模式，而不是特定的温度值。在这种情况下，请使用特殊值表示这种状态。</p>
 <ul>
 <li>VEHICLE_INT_OUT_OF_RANGE_MAX/MIN</li>
 <li>VEHICLE_FLOAT_OUT_OF_RANGE_MAX/MIN</li>
 </ul>

 <p>示例：获取 HVAC 温度</p>
 <img src="../images/vehicle_hvac_get.png" alt="车载 HAL get 获取 HVAC 的示例"/>
 <p class="img-caption"><strong>图 1</strong>. 获取 HVAC 温度（CS = CarService、VNS = VehicleNetworkService、VHAL = 车载 HAL）</p>

 <h3 id="set">Set 调用</h3>
 <p><code>set</code> 调用属于异步操作，涉及进行所请求更改之后的事件通知。在典型的操作中，<code>set</code> 调用会导致在车辆网络中发出更改请求。拥有该属性的电子控制单元 (ECU) 执行更改后，更新后的值通过车辆网络返回，而车载 HAL 会将更新后的值作为事件发送给车辆网络服务 (VNS)。</p>
 <p>某些 <code>set</code> 调用可能要求准备好初始数据，而这些数据在初始化期间可能尚不可用。在这种情况下，<code>set</code> 调用应该返回 <code>-EAGAIN</code>。某些具有独立的电源开/关的属性应在属性关闭且无法设置时返回 <code>-ESHUTDOWN</code>。</p>
 <p>在 <code>set</code> 生效之前，<code>get</code> 不一定会返回所设置的值。例外情况是更改模式为 <code>VEHICLE_PROP_CHANGE_MODE_ON_SET.</code> 的属性。此属性仅在被 Android 之外的外部组件（如 <code>VEHICLE_PROPERTY_UNIX_TIME</code> 等时钟属性）设置时才通知更改。</p>

 <p>示例：设置 HVAC 温度</p>
 <img src="../images/vehicle_hvac_set.png" alt="车载 HAL 设置 HVAC 的示例"/>
 <p class="img-caption"><strong>图 2</strong>. 设置 HVAC 温度（CD = CarService、VNS = VehicleNetworkService、VHAL = 车载 HAL）</p>

 <h2 id="prop_custom">处理自定义属性</h2>
 <p>为了满足合作伙伴的特定需求，车载 HAL 允许使用针对系统应用的自定义属性。在使用自定义属性时，请遵循以下指南：</p>
 <ul>
 <li>键值应该在 [<code>VEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_START,
 VEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_END</code>] 范围内。其他范围会预留以供将来的扩展功能使用；使用这种范围可能会导致将来的 Android 版本中出现冲突。</li>
 <li>仅使用定义的 <code>value_type</code>。BYTES 类型允许传递原始数据，因此，在大多数情况下是足够的。通过自定义属性频繁发送大数据可能会减缓整个车辆网络的访问速度，因此，在添加大量需要 HAL 处理的数据时要小心谨慎。</li>
 <li>将访问策略添加到 <code>vendor_vns_policy.xml</code>（否则所有访问都将被拒）。</li>
 <li>通过 <code>VendorExtensionManager</code>（适用于 Java 组件）或 Vehicle Network Service API（适用于本机）访问。请勿修改其他汽车 API，因为这样做可能会在将来导致兼容性问题。</li>
 </ul>

 <h2 id="prop_hvac">处理 HVAC 属性</h2>
 <p>您可以使用车载 HAL 控制 HVAC，具体方法是设置与 HVAC 相关的属性。大多数 HVAC 属性都是区域属性，但也有一些非区域（全局）属性。定义的示例属性包括：</p>
 <ul>
 <li><code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_TEMPERATURE_SET</code>
 <br />按区域设置温度。</li>
 <li><code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_RECIRC_ON</code>
 <br />按区域控制再循环。</li>
 </ul>
 <p>有关 HVAC 属性的完整列表，请在 <code>vehicle.h</code> 中搜索 <code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_*</code>。</p>

 <h2 id="prop_sensor">处理传感器属性</h2>
 <p>车载 HAL 传感器属性表示真实的传感器数据或策略信息，如驾驶状态。某些传感器信息（如驾驶状态和日间/夜间模式）不限制任何应用的访问，因为这些数据是构建安全车载应用所必需的。其他传感器信息（如车辆速度）更为敏感，需要用户可以管理的特定权限。</p>
 <p>支持的传感器属性包括：</p>
 <ul>
 <li><code>DRIVING_STATUS</code>
 <br />应该支持。表示在当前驾驶状态下允许的操作。此信息用于在驾驶过程中屏蔽不安全的应用。</li>
 <li><code>NIGHT_MODE</code>
 <br />应该支持。确定日间/夜间显示模式。</li>
 <li><code>GEAR_SELECTION/CURRENT_GEAR</code>
 <br />驾驶员选择的挡位与实际挡位。</li>
 <li><code>VEHICLE_SPEED</code>
 <br />车速。受权限保护。</li>
 <li><code>ODOMETER</code>
 <br />当前里程表读数。受权限保护。
 </li>
 <li><code>FUEL_LEVEL</code>
 <br />当前油位 (%)。</li>
 <li><code>FUEL_LEVEL_LOW</code>
 <br />油位是否较低（布尔值）。</li>
 </ul>

 <h2 id="vms">车载地图服务 (VMS)</h2>

 <p>Android 8.1 引入了对车载地图服务 (VMS) 的支持，这是一种仅用于 Android Automotive 实现的新车辆属性。
 VMS 可用于支持常见车辆功能（例如高级驾驶辅助系统 (<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_systems" class="external">ADAS</a>)）的内置车载地图服务。

 </p><aside class="note"><strong>注意</strong>：有关 Automotive 兼容性要求的详细信息，请参阅 <a href="https://source.android.com/compatibility/android-cdd#2_5_automotive_requirements">Automotive 要求</a>。</aside>

 <p>VMS 属性是一种复杂的数据类型，它可以表示在 Android Automotive 实现与负责管理车载地图数据的底层车辆硬件之间交换的地图数据。</p>

 <p>AOSP 不包含 VMS 的默认实现，它目前只以属性和相关枚举的形式存在。<a href="https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/master/automotive/vehicle/2.0/types.hal#3216">VMSMessageType</a> 枚举中的<a href="https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/master/automotive/vehicle/2.0/types.hal">车载 HAL 2.0</a> 中对消息类型和数据结构进行了说明，其中列出了受支持的 VMS 消息的类型。此枚举用作车辆属性整数数组中的第一个整数，并用于确定消息其余部分的解码方式。</p>

 </body></html>
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	<title>车辆属性</title>
	<meta name="project_path" value="/_project.yaml"/>
	<meta name="book_path" value="/_book.yaml"/>
	</head>
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	<p>车载 HAL 接口会定义原始设备制造商 (OEM) 可以实现的属性，并会包含属性元数据（例如，属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。车载 HAL 接口是以对属性（特定功能的抽象表示）的访问（读取、写入、订阅）为基础。</p>

	<h2 id="interfaces">HAL 接口</h2>
	<p>车载 HAL 使用以下接口：</p>
	<ul>
	<li><code>vehicle_prop_config_t const (list_properties)(..., int*
	num_properties)</code>
	<br />列出车载 HAL 所支持的所有属性的配置。车辆网络服务只会使用受支持的属性。
	</li>
	<li><code>(get)(..., vehicle_prop_value_t data)</code>
	<br />读取属性的当前值。对于区域属性，每个区域都可能具有不同的值。</li>
	<li><code>(set)(..., const vehicle_prop_value_t data)</code>
	<br />为属性写入相应值。写入的结果是按属性进行定义。</li>
	<li><code>(*subscribe)(..., int32_t prop, float sample_rate, int32_t
	zones)</code>
	<ul>
	<li>开始监视属性值的变化。对于区域属性，订阅适用于请求的区域。Zones = 0 用于请求所有受支持的区域。
	</li>
	<li>车载 HAL 应该在属性值发生变化时（即 on-change 类型）或按一定间隔（即 continuous 类型）调用单独的回调。</li>
	</ul></li>
	<li><code>(release_memory_from_get)(struct vehicle_hw_device device,
	vehicle_prop_value_t *data)</code>
	<br />释放从 get 调用分配的内存。</li>
	</ul>

	<p>车载 HAL 使用以下回调接口：</p>
	<ul>
	<li><code>(*vehicle_event_callback_fn)(const vehicle_prop_value_t
	*event_data)</code>
	<br />通知车辆属性值的变化。应只针对已订阅属性执行。</li>
	<li><code>(*vehicle_error_callback_fn)(int32_t error_code, int32_t property,
	int32_t operation)</code>
	<br />返回全局车载 HAL 级错误或每个属性的错误。全局错误会导致 HAL 重新启动，这可能导致包括应用在内的其他组件重新启动。</li>
	</ul>

	<h2 id="properties">车辆属性</h2>
	<p>属性可以是只读、只写（用于将信息传递到车载 HAL 一级），也可以是能够读取和写入（对大多数属性而言支持读写是可选的）。每个属性都由 int32 键唯一标识，且具有预定义的类型 (<code>value_type</code>)：</p>

	<ul>
	<li><code>INT32</code>（和数组）、<code>INT64</code>、<code>BOOLEAN</code>、<code>FLOAT</code>（和数组）、字符串、字节。</li>
	<li>区域类型除了值之外还有区域。</li>
	</ul>

	<h2 id-="zone_type">区域类型</h2>
	<p>车载 HAL 定义了 3 种区域类型：</p>
	<ul>
	<li><code>vehicle_zone</code>
	<br />基于排的区域。</li>
	<li><code>vehicle_seat</code>
	<br />基于座位的区域。</li>
	<li><code>vehicle_window</code>
	<br />基于窗户的区域。</li>
	</ul>
	<p>每个区域属性都应使用预定义的区域类型。如有必要，您可以为每个属性使用自定义区域类型（有关详情，请参阅<a href="#prop_custom">处理自定义属性</a>）。</p>

	<h2 id="prop_config">配置属性</h2>
	<p>使用 <code>vehicle_prop_config_t</code> 为每个属性提供配置信息。具体信息包括：</p>
	<ul>
	<li><code>access</code>（r、w、rw）</li>
	<li><code>change_mode</code>（表示监视属性的方式：变化模式还是连续模式）</li>
	<li><code>min_value</code>（int32、float、int64）、<code>max_value</code>（int32、float、int64）</li>
	<li><code>min_sample_rate</code>、<code>max_sample_rate</code></li>
	<li><code>permission_model</code></li>
	<li><code>prop</code>（属性 ID、int）</li>
	<li><code>value_type</code></li>
	<li><code>zone_flags</code>（将受支持的区域表示为位标记）</li>
	</ul>
	<p>此外，某些属性具有表示功能的具体配置标记。</p>

	<h2 id="zone_prop">处理区域属性</h2>
	<p>区域属性相当于多个属性的集合，其中每个子属性都可由指定的区域值访问。</p>
	<ul>
	<li>区域属性的 <code>get</code> 调用始终包含请求中的区域，因此，只应返回所请求区域的当前值。</li>
	<li>区域属性的 <code>set</code> 调用始终包含请求中的区域，因此，只应更改所请求的区域。</li>
	<li><code>subscribe</code> 调用包括所有已订阅区域的标记。不应报告来自未订阅区域的事件。</li>
	</ul>

	<h3 id="get">Get 调用</h3>
	<p>在初始化期间，由于尚未收到匹配的车辆网络消息，属性的值可能不可用。在这种情况下，<code>get</code> 调用应该返回 <code>-EAGAIN</code>。某些属性（如 HVAC）具有独立的电源开/关属性。这种属性的 <code>get</code> 的调用（关机时）应返回特殊值 <code>(VEHICLE_INT_OUT_OF_RANGE_OFF/VEHICLE_FLOAT_OUT_OF_RANGE_OFF)</code>，而不是返回错误。</p>
	<p>此外，某些属性（如 HVAC 温度）可以用某个值来表示其处于最大功率模式，而不是特定的温度值。在这种情况下，请使用特殊值表示这种状态。</p>
	<ul>
	<li>VEHICLE_INT_OUT_OF_RANGE_MAX/MIN</li>
	<li>VEHICLE_FLOAT_OUT_OF_RANGE_MAX/MIN</li>
	</ul>

	<p>示例：获取 HVAC 温度</p>
	<img src="../images/vehicle_hvac_get.png" alt="车载 HAL get 获取 HVAC 的示例"/>
	<p class="img-caption"><strong>图 1</strong>. 获取 HVAC 温度（CS = CarService、VNS = VehicleNetworkService、VHAL = 车载 HAL）</p>

	<h3 id="set">Set 调用</h3>
	<p><code>set</code> 调用属于异步操作，涉及进行所请求更改之后的事件通知。在典型的操作中，<code>set</code> 调用会导致在车辆网络中发出更改请求。拥有该属性的电子控制单元 (ECU) 执行更改后，更新后的值通过车辆网络返回，而车载 HAL 会将更新后的值作为事件发送给车辆网络服务 (VNS)。</p>
	<p>某些 <code>set</code> 调用可能要求准备好初始数据，而这些数据在初始化期间可能尚不可用。在这种情况下，<code>set</code> 调用应该返回 <code>-EAGAIN</code>。某些具有独立的电源开/关的属性应在属性关闭且无法设置时返回 <code>-ESHUTDOWN</code>。</p>
	<p>在 <code>set</code> 生效之前，<code>get</code> 不一定会返回所设置的值。例外情况是更改模式为 <code>VEHICLE_PROP_CHANGE_MODE_ON_SET.</code> 的属性。此属性仅在被 Android 之外的外部组件（如 <code>VEHICLE_PROPERTY_UNIX_TIME</code> 等时钟属性）设置时才通知更改。</p>

	<p>示例：设置 HVAC 温度</p>
	<img src="../images/vehicle_hvac_set.png" alt="车载 HAL 设置 HVAC 的示例"/>
	<p class="img-caption"><strong>图 2</strong>. 设置 HVAC 温度（CD = CarService、VNS = VehicleNetworkService、VHAL = 车载 HAL）</p>

	<h2 id="prop_custom">处理自定义属性</h2>
	<p>为了满足合作伙伴的特定需求，车载 HAL 允许使用针对系统应用的自定义属性。在使用自定义属性时，请遵循以下指南：</p>
	<ul>
	<li>键值应该在 [<code>VEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_START,
	VEHICLE_PROPERTY_CUSTOM_END</code>] 范围内。其他范围会预留以供将来的扩展功能使用；使用这种范围可能会导致将来的 Android 版本中出现冲突。</li>
	<li>仅使用定义的 <code>value_type</code>。BYTES 类型允许传递原始数据，因此，在大多数情况下是足够的。通过自定义属性频繁发送大数据可能会减缓整个车辆网络的访问速度，因此，在添加大量需要 HAL 处理的数据时要小心谨慎。</li>
	<li>将访问策略添加到 <code>vendor_vns_policy.xml</code>（否则所有访问都将被拒）。</li>
	<li>通过 <code>VendorExtensionManager</code>（适用于 Java 组件）或 Vehicle Network Service API（适用于本机）访问。请勿修改其他汽车 API，因为这样做可能会在将来导致兼容性问题。</li>
	</ul>

	<h2 id="prop_hvac">处理 HVAC 属性</h2>
	<p>您可以使用车载 HAL 控制 HVAC，具体方法是设置与 HVAC 相关的属性。大多数 HVAC 属性都是区域属性，但也有一些非区域（全局）属性。定义的示例属性包括：</p>
	<ul>
	<li><code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_TEMPERATURE_SET</code>
	<br />按区域设置温度。</li>
	<li><code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_RECIRC_ON</code>
	<br />按区域控制再循环。</li>
	</ul>
	<p>有关 HVAC 属性的完整列表，请在 <code>vehicle.h</code> 中搜索 <code>VEHICLE_PROPERTY_HVAC_*</code>。</p>

	<h2 id="prop_sensor">处理传感器属性</h2>
	<p>车载 HAL 传感器属性表示真实的传感器数据或策略信息，如驾驶状态。某些传感器信息（如驾驶状态和日间/夜间模式）不限制任何应用的访问，因为这些数据是构建安全车载应用所必需的。其他传感器信息（如车辆速度）更为敏感，需要用户可以管理的特定权限。</p>
	<p>支持的传感器属性包括：</p>
	<ul>
	<li><code>DRIVING_STATUS</code>
	<br />应该支持。表示在当前驾驶状态下允许的操作。此信息用于在驾驶过程中屏蔽不安全的应用。</li>
	<li><code>NIGHT_MODE</code>
	<br />应该支持。确定日间/夜间显示模式。</li>
	<li><code>GEAR_SELECTION/CURRENT_GEAR</code>
	<br />驾驶员选择的挡位与实际挡位。</li>
	<li><code>VEHICLE_SPEED</code>
	<br />车速。受权限保护。</li>
	<li><code>ODOMETER</code>
	<br />当前里程表读数。受权限保护。
	</li>
	<li><code>FUEL_LEVEL</code>
	<br />当前油位 (%)。</li>
	<li><code>FUEL_LEVEL_LOW</code>
	<br />油位是否较低（布尔值）。</li>
	</ul>

	<h2 id="vms">车载地图服务 (VMS)</h2>

	<p>Android 8.1 引入了对车载地图服务 (VMS) 的支持，这是一种仅用于 Android Automotive 实现的新车辆属性。
	VMS 可用于支持常见车辆功能（例如高级驾驶辅助系统 (<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_systems" class="external">ADAS</a>)）的内置车载地图服务。

	</p><aside class="note"><strong>注意</strong>：有关 Automotive 兼容性要求的详细信息，请参阅 <a href="https://source.android.com/compatibility/android-cdd#2_5_automotive_requirements">Automotive 要求</a>。</aside>

	<p>VMS 属性是一种复杂的数据类型，它可以表示在 Android Automotive 实现与负责管理车载地图数据的底层车辆硬件之间交换的地图数据。</p>

	<p>AOSP 不包含 VMS 的默认实现，它目前只以属性和相关枚举的形式存在。<a href="https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/master/automotive/vehicle/2.0/types.hal#3216">VMSMessageType</a> 枚举中的<a href="https://android.googlesource.com/platform/hardware/interfaces/+/master/automotive/vehicle/2.0/types.hal">车载 HAL 2.0</a> 中对消息类型和数据结构进行了说明，其中列出了受支持的 VMS 消息的类型。此枚举用作车辆属性整数数组中的第一个整数，并用于确定消息其余部分的解码方式。</p>

	</body></html>