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| */ |
| |
| #include "variant.h" |
| |
| /* |
| * ADK2 Board pin | PORT |
| * ----------------+-------- |
| * 0 RXD0 | PA10 |
| * 1 TXD0 | PA11 |
| * 2 PWML0 | PA21 |
| * 3 PWML1 | PC4 |
| * 4 PWML2 | PC6 |
| * 5 PWML3 | PC8 |
| * 6 PWML4 | PC21 |
| * 7 PWML5 | PC22 |
| * 8 PWML6 | PC23 |
| * 9 PWML7 | PC24 |
| * 10 PWMH0 | PC3 |
| * 11 PWMH1 | PC5 |
| * 12 PWMH2 | PC7 |
| * 13 PWMH3 | PC9 ("L" LED on board) |
| * 14 TX3 | PD4 |
| * 15 RX3 | PD5 |
| * 16 TX2 | PB20 |
| * 17 RX2 | PB21 |
| * 18 TX1 | PA13 |
| * 19 RX1 | PA12 |
| * 20 SDA | PA17 |
| * 21 SCL | PA18 |
| * 22 | PA14 |
| * 23 | PA15 |
| * 24 | PD0 |
| * 25 | PD1 |
| * 26 | PD2 |
| * 27 | PD3 |
| * 28 | PB23 |
| * 29 | PB22 |
| * 30 | PC28 |
| * 31 | PC27 |
| * 32 | PC26 |
| * 33 | PC25 |
| * 34 | PB8 |
| * 35 | PB9 |
| * 36 | PB6 |
| * 37 | PB7 |
| * 38 | PB4 |
| * 39 | PB5 |
| * 40 | PB2 |
| * 41 | PB3 |
| * 42 | PB0 |
| * 43 | PB1 |
| * 44 | PA29 |
| * 45 | PA19 |
| * 46 | PA20 |
| * 47 | PA16 |
| * 48 | PC29 |
| * 49 | PC30 |
| * 50 | PA25 |
| * 51 | PA26 |
| * 52 | PA27 |
| * 53 | PA28 |
| * A0 | PA24 |
| * A1 | PA23 |
| * A2 | PA22 |
| * A3 | PA6 |
| * A4 | PA4 |
| * A5 | PA3 |
| * A6 | PA2 |
| * A7 | PB17 |
| * A8 | PB18 |
| * A9 | PB19 |
| * A10 | Pxx |
| * A11 | Pxx |
| * A12 | PB15 (DAC0) |
| * A13 | PB16 (DAC1) |
| * A14 | Pxx |
| * A15 | Pxx |
| * SDA1 | PB12 |
| * SCL1 | PB13 |
| * |
| * LEDs | PORT |
| * ----------------+-------- |
| * "TX" | (On LPC1343) |
| * "RX" | (On LPC1343) |
| * "L" | PC9 |
| */ |
| |
| |
| #ifdef __cplusplus |
| extern "C" { |
| #endif |
| |
| /* |
| * Pins descriptions |
| */ |
| extern const PinDescription g_APinDescription[]= |
| { |
| // 0 .. 53 - Digital pins |
| // ---------------------- |
| // 0/1 - USART0 (Serial) |
| { PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0 |
| { PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0 |
| |
| // 2 |
| { PIOA, PIO_PA21B_PWML0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0 |
| { PIOC, PIO_PC4B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1 |
| { PIOC, PIO_PC6B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2 |
| |
| // 5 |
| { PIOC, PIO_PC8B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3 |
| { PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML4 |
| { PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML5 |
| { PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML6 |
| { PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML7 |
| // 10 |
| { PIOC, PIO_PC3B_PWMH0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0 |
| { PIOC, PIO_PC5B_PWMH1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1 |
| { PIOC, PIO_PC7B_PWMH2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2 |
| |
| // 13 - AMBER LED |
| { PIOC, PIO_PC9B_PWMH3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3 |
| |
| // 14/15 - USART3 (Serial4) |
| { PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD3 |
| { PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD3 |
| |
| // 16/17 - USART2 (Serial3) |
| { PIOB, PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2 |
| { PIOB, PIO_PB21A_RXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2 |
| |
| // 18/19 - USART1 (Serial2) |
| { PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1 |
| { PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1 |
| |
| // 20/21 - TWI0 |
| { PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA0 |
| { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL0 |
| |
| // 22 |
| { PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22 |
| { PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23 |
| { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24 |
| { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25 |
| |
| // 26 |
| { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26 |
| { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27 |
| { PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28 |
| { PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29 |
| |
| // 30 |
| { PIOC, PIO_PC28, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30 |
| { PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31 |
| { PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32 |
| { PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33 |
| |
| // 34 |
| { PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34 |
| { PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35 |
| { PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36 |
| { PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37 |
| |
| // 38 |
| { PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38 |
| { PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39 |
| { PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40 |
| { PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41 |
| |
| // 42 |
| { PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42 |
| { PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43 |
| { PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44 |
| { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45 |
| |
| // 46 |
| { PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46 |
| { PIOA, PIO_PA16, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47 |
| { PIOC, PIO_PC29, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48 |
| { PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49 |
| |
| // 50 |
| { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50 |
| { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51 |
| { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52 |
| { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53 |
| |
| // 54 .. 63 - Analog pins |
| // ---------------------- |
| { PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD0 |
| { PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD1 |
| { PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD2 |
| { PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3 |
| // 58 |
| { PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD4 |
| { PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD5 |
| { PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC0, NO_PWM, TC0_CHA1 }, // AD6 |
| { PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC10, NO_PWM, NO_TC }, // AD7 |
| // 62 |
| { PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC11, NO_PWM, NO_TC }, // AD8 |
| { PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC12, NO_PWM, NO_TC }, // AD9 |
| |
| // 64/65 - TWI1 |
| { PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA1 |
| { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL1 |
| |
| // 66/67 - Debug UART |
| { PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART RXD |
| { PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART TXD |
| |
| // 68 .. 74 - "All pins" masks |
| |
| // 68 - TWI0 all pins |
| { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 69 - TWI1 all pins |
| { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 70 - UART (Serial) all pins |
| { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 71 - USART0 (Serial0) all pins |
| { PIOA, PIO_PA10A_RXD0|PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 72 - USART1 (Serial1) all pins |
| { PIOA, PIO_PA12A_RXD1|PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 73 - USART2 (Serial2) all pins |
| { PIOB, PIO_PB21A_RXD2|PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| // 74 - USART3 (Serial3) all pins |
| { PIOD, PIO_PD5B_RXD3|PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, |
| |
| // 75 - USB |
| { PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // ID - VBOF |
| |
| // END |
| { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC } |
| } ; |
| |
| #ifdef __cplusplus |
| } |
| #endif |
| |
| /* |
| * UART objects |
| */ |
| static RingBuffer rx_buffer ; |
| |
| UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer ) ; |
| |
| // IT handlers |
| void UART_Handler(void) |
| { |
| Serial.IrqHandler() ; |
| } |
| |
| // ---------------------------------------------------------------------------- |
| /* |
| * USART objects |
| */ |
| static RingBuffer rx_buffer0 ; |
| static RingBuffer rx_buffer1 ; |
| static RingBuffer rx_buffer2 ; |
| static RingBuffer rx_buffer3 ; |
| |
| USARTClass Serial0( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer0 ) ; |
| USARTClass Serial1( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer1 ) ; |
| USARTClass Serial2( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer2 ) ; |
| USARTClass Serial3( USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer3 ) ; |
| |
| // IT handlers |
| void USART0_Handler( void ) |
| { |
| Serial0.IrqHandler() ; |
| } |
| |
| void USART1_Handler( void ) |
| { |
| Serial1.IrqHandler() ; |
| } |
| |
| void USART2_Handler( void ) |
| { |
| Serial2.IrqHandler() ; |
| } |
| |
| void USART3_Handler( void ) |
| { |
| Serial3.IrqHandler() ; |
| } |
| |
| // ---------------------------------------------------------------------------- |
| |
| #ifdef __cplusplus |
| extern "C" { |
| #endif |
| |
| /** |
| * |
| */ |
| extern void init( void ) |
| { |
| SystemInit() ; |
| |
| // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants |
| if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ) |
| { |
| // Capture error |
| while ( 1 ) ; |
| } |
| |
| // Disable watchdog, common to all SAM variants |
| WDT_Disable( WDT ) ; |
| |
| // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_UART].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration); |
| |
| // Initialize Serial ports USART |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_USART0].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration); |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_USART1].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration); |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_USART2].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration); |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_USART3].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration); |
| |
| // Initialize USB |
| PIO_Configure( |
| g_APinDescription[PINS_USB].pPort, |
| g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType, |
| g_APinDescription[PINS_USB].ulPin, |
| g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration); |
| |
| // Initialize 10bit Analog Controller |
| pmc_enable_periph_clk( ID_ADC ) ; |
| adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST ) ; |
| adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1); |
| adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0); // Disable hardware trigger. |
| adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; // Disable all ADC interrupts. |
| adc_disable_all_channel( ADC ) ; |
| |
| // Initialize analogOutput module |
| analogOutputInit(); |
| } |
| |
| #ifdef __cplusplus |
| } |
| #endif |
| |
